斜齿盘式行星减速机的结构图：

1、满针滚珠轴承

2、一体式行星臂架及双悬臂设计

3、一体式齿轮箱本体

4、模组化马达连接板设计

5、全合成润滑油脂

6、筒夹式连结机构

7、螺旋齿轮设计

8、高精度齿轮加工

    精密行星减速机是由一组或多组行星齿轮所组成，每组行星齿轮组又是由行星轮、太阳轮、外齿圈组成。伺服行星减速机顾名思义以太阳轮为中心，行星轮围绕太阳轮在齿圈上跑，就像行星围绕太阳在一个轨道自转，所以被叫做行星减速机。